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     AB 變頻器一卡多機通訊在造粒設(shè)備上的應(yīng)用 
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    在造粒類設(shè)備上,變頻器大量使用,我們一個造粒設(shè)備OEM用戶在最近某項目中需要25臺3.7至7.5KW變頻器。
    按照一般設(shè)計思路,用戶在PLC、上位機、通訊、變頻器的選型上習慣使用同一品牌的產(chǎn)品。而能夠做到以上產(chǎn)品都具備且性價比都比較優(yōu)秀的品牌并不太多。ROCKWELL產(chǎn)品優(yōu)勢較為明顯,但我們?nèi)匀恍枰獛椭脩糇屑殐?yōu)化方案,節(jié)約用戶成本,方能在競爭中占據(jù)主動。
    設(shè)備示意圖如下所示:

    用戶提供原始設(shè)計,大概方案為某品牌S7-300 PLC一套,ProfiBus總線方案,25臺MM440變頻器(包含25只ProfiBus通訊卡)。按此方案,我們提出的方案為Controllogix 一套,DeviceNet總線方案,25臺PowerFlex40(包含5只DeviceNet通訊卡)。變頻器通訊連接示意圖如下所示。


    兩個方案對比,很明顯Controllogix控制器相對S7-300PLC優(yōu)勢較大;網(wǎng)絡(luò)方面ProfiBus受站數(shù)量限制速度優(yōu)勢大大減弱;變頻器方面PowerFlex40的品質(zhì)更受用戶的歡迎。從成本上比較,我們在控制器部分的成本較高,但是我們節(jié)省了20只變頻器通訊卡。結(jié)合起來看,總體價位基本持平,但我們提供的是更高性能的控制器和更好品質(zhì)的變頻器。而因為我們的透明化通訊技術(shù),用戶在節(jié)省項目開發(fā)調(diào)試時間方面同樣獲益。
    這就是我們PowerFlex4系列變頻器一卡多機技術(shù)的優(yōu)勢。每5臺變頻器只需要一只DeviceNet通訊卡即可形成網(wǎng)絡(luò)連接。如上圖所示,其中4臺變頻器是通過變頻器自帶的RS485接口通過菊花鏈的形式連接到DeviceNet(EntherNet亦可)通訊卡上的,這樣25臺變頻器就只需要配置5只DeviceNet通訊卡。
    變頻器上通訊卡(22-COMM-D的安裝如圖:

    22-COMM-D上共有兩組開關(guān),一組用于DeviceNet節(jié)點及波特率設(shè)定,一組用于選擇22-COMM-D工作于DeviceNet單節(jié)點方式還是一卡多機方式。參數(shù)設(shè)置上一般將J1所有開關(guān)均設(shè)定為Close狀態(tài);為實現(xiàn)一卡多機,J2首先設(shè)定到1X位置,完成變頻器及22-COMM-D的參數(shù)設(shè)定后,再將開關(guān)設(shè)定到5X位置。
    J2開關(guān)示意圖如下,詳細可參考22-COMM-D手冊。


    如下圖:DSI網(wǎng)絡(luò)布線
    如下圖:連接DSI網(wǎng)絡(luò)

    如下圖所示,J2改為5X以后,通過RSNetworx對網(wǎng)絡(luò)進行掃描,結(jié)果如下:
    重新設(shè)定22-COMM-D的I/O字節(jié)數(shù)因為每個變頻器占用兩個I/O字,所以將字節(jié)數(shù)改為5(變頻器數(shù)量)*2(每個變頻器占用兩個I/O字)*2(每個字包含兩個字節(jié))=20
    檢查I/O映射表,確認確認變頻器的命令字、速度給定字在處理器I/O映像表中的位置。
    I:1.1 :RS485 節(jié)點1命令字
    I:1.2 :RS485 節(jié)點1速度給定字
    I:1.3 :RS485 節(jié)點2命令字
    I:1.4 :RS485 節(jié)點2速度給定字
    I:1.5 :RS485 節(jié)點3命令字
    I:1.6 :RS485 節(jié)點3速度給定字
    I:1.7 :RS485 節(jié)點4命令字
    I:1.8 :RS485 節(jié)點4速度給定字
    I:1.9 :RS485 節(jié)點5命令字
    I:1.10 :RS485 節(jié)點5速度給定字

    組態(tài)好網(wǎng)絡(luò)并分配映像地址,在控制器中編程是相對方便的。我們在開發(fā)造粒設(shè)備過程中,AB變頻器一卡多機功能得到充分發(fā)揮。用戶成本得到節(jié)約,系統(tǒng)性能得到保障,也為AB產(chǎn)品在該行業(yè)的進一步推廣奠定良好基礎(chǔ)。
    在實際應(yīng)用中,不僅是PowerFlex 40,PowerFlex4、PowerFlex 400也可以參照本應(yīng)用靈活品質(zhì)。希望本文能給廣大ROCKWELL用戶起到借鑒的作用。

     
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